FESTO費斯托傳感器在工作中應(yīng)用

2.3.1電感式接近開關(guān)的基本工作原理
電感式傳感器為信號發(fā)生器，它被用于在加工機械，機器人，生產(chǎn)線以及傳送帶系統(tǒng)中檢測和功能相關(guān)的動作,并將檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換成電信號。它是以非接觸的方式工作的。當有金屬物體接近規(guī)定的感應(yīng)距離時，傳感器會發(fā)出一個電信號。電感式接近開關(guān)就是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。

（1）高頻振蕩型電感式接近開關(guān)：
它以高頻振蕩器（LC振蕩器）中的電感線圈作為檢測元件，利用被測金屬物體接近電感線圈時產(chǎn)生的渦流效應(yīng)，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號調(diào)理電路將該變化轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出，從而達到檢測的目的。

（2） 差動線圈型電感式接近開關(guān)：
它有兩個電感線圈，由其中一個電感線圈作為檢測線圈，另一個電感線圈作為比較線圈；由于被測金屬物體接近檢測線圈時會產(chǎn)生渦流效應(yīng)，從而引起檢測線圈中磁通的變化，檢測線圈的磁通與比較線圈的磁通進行比較，然后利用比較后的磁通差，經(jīng)由傳感器的信號調(diào)理電路將該磁通差轉(zhuǎn)換成電的開關(guān)量輸出，從而達到檢測的目的。

2.3.2電感式接近開關(guān)的分類

（1）按工作電源的性質(zhì)進行分類
①流型：采用交流電源供電，用于交流控制回路。
②流型：采用直流流電源供電，用于直流控制回路。

（2）按接線方式進行分類
①二線制②三線制③四線制④五線制⑤六線制
（3）按觸點的性質(zhì)分類
①常開式②常閉式③常開與常閉混合式
（4）按輸出邏輯分類
①正邏輯型②負邏輯型③浮空邏輯型④混合型
（5）按外形分類
①螺紋型②圓柱型③長方體型④U型等
（6）按防護方式分類
①防水型②防爆型③耐高溫型④耐高壓型等
2.3.3電感式接近開關(guān)的圖形符號
接近開關(guān)通用符號如圖2.2所示，電感式接近開關(guān)如圖2.3所示。
圖2.2接近開關(guān)通用符號圖2.3電感式接按開關(guān)圖形符號
2.3.4電感式傳感器的特點
-無機械磨損和撕扯動作，因此使用壽命長；
-不會因灰塵或觸點焊接在一起而出現(xiàn)故障；
-無觸點反彈，因此無切換故障；
-切換頻率高達3000Hz；
-抗震；
-安裝位置隨意；
-黃色LED顯示切換狀態(tài)；
-*密閉，防護等級高。
2.3.5電感式傳感器在自動檢測中的應(yīng)用
由于電感式傳感只能對金屬起作用，在自動控制的應(yīng)用可以應(yīng)用在上例中進行檢測白色的金屬或紅色的塑料，又可以應(yīng)用在流水生產(chǎn)線上檢測金屬工件是否到位。如圖2.4所示。當工件到位后自動輸出一個開關(guān)量信號。用以控制計數(shù)器計數(shù)或下一個加工步驟等。
2.4電容式傳感器
2.4.1電容式接近開關(guān)的基本工作原理
在高頻振蕩型電容式接近開關(guān)中，以高頻振蕩器（LC振蕩器）中的電容作為檢測元件，利用被測物體接近該電容時由于電容器的介質(zhì)發(fā)生變化導致電容量C的變化，從而引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號調(diào)理電路將該變化轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出，從而達到檢測的目的。電容式接近開關(guān)能檢測大部分的物質(zhì)，如金屬、橡膠等。
2.4.2電容式接近開關(guān)的圖形符號
電容式接近開關(guān)圖形符號如圖2.5所示。
圖2.6電容式傳感器應(yīng)用圖2.5電容式接近開關(guān)圖形符號
2.4.3電容式傳感器在自動檢測中的應(yīng)用
由于電容傳感器根據(jù)其感應(yīng)靈敏度可以檢測不同材質(zhì)的工件。如圖2.6所示，在自動生產(chǎn)線上可以檢測出工件是否金屬或塑料、塑料或瓷器等等，用以控制計數(shù)器計數(shù)或下一個加工步驟等。
2.5光電式接近開關(guān)
光電式傳感器是用光電轉(zhuǎn)換器件作敏感元件、將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。光電式傳感器的種類很多，按照其輸出信號的形式，可以分為模擬式、數(shù)字式、開關(guān)量輸出式。以開關(guān)量形式輸出的光電傳感器，即為光電式接近開關(guān)。
2.5.1光電式接近開關(guān)
利用光電效應(yīng)制成的傳感器稱為光電式傳感器。光電式傳感器的種類很多，其中輸出形式為開關(guān)量的傳感器為光電式接近開關(guān)。
（1）光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器組成。
（2）光發(fā)射器用于發(fā)射紅外光或可見光。
（3）光接收器用于接收發(fā)射器發(fā)射的光，并將光信號轉(zhuǎn)換成電信號以開關(guān)量形式輸出。
（4）按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開關(guān)可以分為對射式、反射式和漫射式三種。光發(fā)射器和光接收器也有一體式和分體式兩種。
2.5.2對射式光電接近開關(guān)
對射式光電接近開關(guān)是指光發(fā)射器（光發(fā)射器探頭或光源探頭）與光接收器（光接收器探頭）處于相對的位置工作的光電接近開關(guān)。其原理和外形如圖2.7、圖2.8所示。
圖2.7對射式接近開關(guān)的工作原理
圖2.8對射式接近開關(guān)外形圖
2.5.3反射式光電接近開關(guān)
反射式光電接近開關(guān)的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且光發(fā)射器與光接收器為一體化的結(jié)構(gòu)，在其相對的位置上安置一個反光鏡，光發(fā)射器發(fā)出的光經(jīng)反光鏡反射回來后由光接收器接收。其原理和外形如圖2.9所示。
圖2.9反射式光電接近開關(guān)的工作原理及其外形圖
2.5.4漫射式（漫反射式）光電接近開關(guān)
漫射式光電接近開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故該種傳感器稱為漫射式光電接近開關(guān)。其原理和外形如圖所示。
圖2.10漫射式光電接近開關(guān)的工作原理及其外形圖
2.5.5光纖式傳感器
光纖電纜由一束玻璃纖維或由一條或幾條合成纖維組成。光纖能將光從一處傳導到另一處,甚至繞過拐角處。其工作原理是通過內(nèi)部反射介質(zhì)傳遞光線。光線通過具有高折射率的光纖材料和低折射率護套內(nèi)表面,由此形成的光纖在光纖內(nèi)的反射式傳遞。
光纖由芯部（高折射率）和護套（低折射率）組成。在光纖內(nèi),光被不斷來回反射,產(chǎn)生全內(nèi)反射,因而光能通過曲線路徑。光纖式傳感器外形如圖2.11所示。
圖2.11光纖式傳感器外形圖
2.5.6光電式接近開關(guān)的圖形符號如圖2.12所示。
圖2.12光電式接近開關(guān)的圖形符號
2.5.7光電傳感器在自動檢測中的應(yīng)用

（1）對射式光電傳感器應(yīng)用
用兩個對射式光電傳感器檢測傳送帶的張力，如圖2.13所示。在正常情況下，傳送帶的傳送速度應(yīng)保持一定的范圍內(nèi)，即V1和V2的帶速度應(yīng)為一致。即傳感器A有信號，B沒有信號。如果在某一時刻A和B都有信號，這就表明V2傳送出現(xiàn)問題，這樣會在送入和輸出機構(gòu)之間出現(xiàn)帶子重疊，這個時候必須減小送入帶速V1。如果在某一時刻A和B都沒有信號，這就表明了V1的送入速度出現(xiàn)問題，這就應(yīng)相應(yīng)地增大V1或減小V2的速度進行控制。
圖2.13對射式光電傳感器應(yīng)用

（2）反射式傳感器應(yīng)用

使用反射式傳感器來控制大門的開、閉。如果傳感器檢測到可感應(yīng)的介質(zhì)工件經(jīng)過，則有相應(yīng)的信號輸出，如圖2.14所示。
圖2.14反射式傳感器應(yīng)用

（3）漫反射式光電傳感器應(yīng)用
在一個產(chǎn)品分類站上，不同表面特性和不同顏色的產(chǎn)品（介質(zhì)）要區(qū)分開來，這可以用一個漫反射式光電傳感器來檢測。如圖2.15所示。如同時使用三種不同的顏色的產(chǎn)品，白色的金屬、紅色的塑料和黑色的塑料。根據(jù)工件顏色反射的的不同可以區(qū)分出白色和紅色，以及沒有反射的黑色，如再要區(qū)分金屬和塑料則使用電感傳感器就可以了。