德國力士樂rexroth放大器能把輸入訊號的電壓或功率放大的裝置，由電子管或晶體管、電源變壓器和其他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達、電視、自動控制等各種裝置中。 　　

       原理:　高頻功率放大器用于發(fā)射機的末級，作用是將高頻已調(diào)波信號進行功率放大，以滿足發(fā)送功率的要求，然后經(jīng)過天線將其輻射到空間，保證在一定區(qū)域內(nèi)的接收機可以接收到滿意的信號電平，并且不干擾相鄰信道的通信。 　　高頻功率放大器是通信系統(tǒng)中發(fā)送裝置的重要組件。按其工作頻帶的寬窄劃分為窄帶高頻功率放大器和寬帶高頻功率放大器兩種，窄帶高頻功率放大器通常以具有選頻濾波作用的選頻電路作為輸出回路，故又稱為調(diào)諧功率放大器或諧振功率放大器；寬帶高頻功率放大器的輸出電路則是傳輸線變壓器或其他寬帶匹配電路，因此又稱為非調(diào)諧功率放大器。高頻功率放大器是一種能量轉換器件，它將電源供給的直流能量轉換成為高頻交流輸出在 “低頻電子線路”課程中已知，放大器可以按照電流導通角的不同，將其分為甲、乙、丙三類工作狀態(tài)。甲類放大器電流的流通角為360o，適用于小信號低功率放大。乙類放大器電流的流通角約等于 180o；丙類放大器電流的流通角則小于180o。乙類和丙類都適用于大功率工作丙類工作狀態(tài)的輸出功率和效率是三種工作狀態(tài)中zui高者。高頻功率放大器大多工作于丙類。但丙類放大器的電流波形失真太大，因而不能用于低頻功率放大，只能用于采用調(diào)諧回路作為負載的諧振功率放大。由于調(diào)諧回路具有濾波能力，回路電流與電壓仍然極近于正弦波形，失真很小。

        Rexroth放大器是模數(shù)轉換電路中的一個zui通用、zui重要的的單元。全差分運放是指輸入和輸出都是差分信號的運放, 與普通的單端輸出運放相比有以下幾個優(yōu)點: 輸出的電壓擺幅較大;較好的抑制共模噪聲;更低的噪聲;抑制諧波失真的偶數(shù)階項比較好等。因此通常高性能的運放多采用全差分形式。近年來,全差分運放更高的單位增益帶寬頻率及更大的輸出擺幅使得它在高速和低壓電路中的應用更加廣泛。隨著日益增加的數(shù)據(jù)轉換率, 高速的模數(shù)轉換器需求越來越廣泛, 而高速模數(shù)轉換器需要高增益和高單位增益帶寬運放來滿足系統(tǒng)精度和快速建立的需要。Rexroth放大器速度和精度是模擬電路兩個zui重要的性能指標,然而,這兩者的要求是互相制約、互為矛盾的。所以同時滿足這兩方面的要求是困難的。折疊共源共柵技術可以較成功地解決這一難題, 這種結構的運放具有較高的開環(huán)增益及很高的單位增益帶寬。全差分運放的缺點是它外部反饋環(huán)的共模環(huán)路增益很小, 輸出共模電平不能確定,因此,一般情況下需加共模反饋電路[1]  。

       運放結構的選擇
運算Rexroth放大器的結構重要有三種:(a) 簡單兩級運放,(b)折疊共源共柵,(c)共源共柵,如圖1 的前級所示。本次設計的運算放大器的設計指標要求差分輸出幅度為±4V, 即輸出端的所有NMOS 管的VDSAT,N 之和小于0.5V,輸出端的所有PMOS 管的VDSAT,P 之和也必須小于0.5V[1]  。

       主運放結構
該運算Rexroth放大器存在兩級:(1)Cascode 級增大直流增益(M1-M8)；(2)、共源放大器(M9-M12)[1]  。

       共模負反饋
對于全差分運放, 為了穩(wěn)定輸出共模電壓,應加入共模負反饋電路。Rexroth放大器在設計輸出平衡的全差分運算放大器的時候,必須考慮到以下幾點:共模負反饋的開環(huán)直流增益要求足夠大,能夠于差分開環(huán)直流增益相當;共模負反饋的單位增益帶寬也要求足夠大,接近差分單位增益帶寬;為了確保共模負反饋的穩(wěn)定, 一般情況下要求進行共?；芈费a償;共模信號監(jiān)測器要求具有很好的線性特性;共模負反饋與差模信號無關, 即使差模信號通路是關斷的[1]  。
該運算放大采用連續(xù)時間方式來實現(xiàn)共模負反饋功能。
該結構共用了共模放大器和差模放大器的輸入級中電流鏡及輸出負載。這樣Rexroth放大器,一方面降低了功耗; 另一方面保證共模放大器與差模放大器在交流特性上保持一致。因為共模放大器的輸出級與差模放大器的輸出級可以*共用,電容補償電路也一樣。只要差模放大器頻率特性是穩(wěn)定的,則共模負反饋也是穩(wěn)定的。這種共模負反饋電路使得全差分運算放大器可以像單端輸出的運算放大器一樣設計, 而不用考慮共模負反饋電路對全差分放大器的影響[1]  。

rexroth放大器是能把輸入訊號的電壓或功率放大的裝置，由電子管或晶體管、電源變壓器和其他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達、電視、自動控制等各種裝置中。
rexroth放大器實際上是一個模擬的傅立葉變換器，鎖相rexroth放大器的輸出是一個直流電壓，正比于是輸入信號中某一特定頻率(參數(shù)輸入頻率)的信號幅值。而輸入信號中的其他頻率成分將不能對輸出電壓構成任何貢獻。

       rexroth放大器技術參數(shù)：
項目
單位
性能參數(shù)
頻率范圍Frequency Range
MHz
45-550MHZ
45-750MHZ
45-860MHZ
標稱增益Rated Gain
dB
30
帶內(nèi)平坦度Flatness In Band
dB
±0.5 ±0.75
標稱輸入電平Rated Input Level
dBμV
72
標稱輸出電平Rated Output Level
dBμV
102
增益調(diào)節(jié)范圍Gain Adjustable Range
dB
0～20
斜率調(diào)節(jié)范圍Slope Adjustable Range
dB
0～27（后均衡9dB）
噪聲系數(shù)Noise Figure
dB
≤10
載波組合三次差拍比（84個PAL-D） Composite Triplee Beat (84PAL-D
dB
71
載波組合二次差拍比（84個PAL-D） Composite Second Order (84PAL-D
dB
68
溫度補償范圍Temperatre Compensate Range
dB
±1.5
反射損耗Noise Figure
dB
≥14
抗雷擊能力Thunder Stroke Immunity
KV
5 (10/700μS)
電源電壓Power Voltage (50Hz)
V
A:～220V±15% B:～(30-60)V
功耗Power Consumption
VA
15
外型尺寸Dimension
mm

       電子比例rexroth放大器用于控制zui多兩個比例電磁閥和一個開關功能。放大板電位計設定輸入電壓，rexroth放大器電流作為輸出量，用于控制比例電磁閥。如果輸入的設定電壓增加，相應比例電磁閥的輸出電流會線性增加。在模擬rexroth放大器中實現(xiàn)時間斜坡功能。這些功能可以用于設定時間，在該時間內(nèi)輸出電流達到設定點。
rexroth放大器于控制一個或兩個比例電磁閥，如控制一個可反向軸向柱塞單元或一個閥片。rexroth放大器在不需要復雜操作以及只需要少量輸入/輸出的應用場合，RA模擬放大器可以用作數(shù)字控制器的廉價替代品。無需其他工具，可以直接在設備上通過電位計對放大器進行參數(shù)設置。
rexroth放大器功能
比例電磁閥控制裝置的互鎖
單獨調(diào)整每個電磁閥的上升和下降斜坡的時間
單獨調(diào)整每個電磁閥的zui小和zui大電流
從外部調(diào)整PWM頻率
外部設定點電位計的電源
監(jiān)控設定點電位計是否存在斷路和短路
從外部控制開關輸出
故障輸出提示
過載保護，過電壓保護，有條件的短路保護

         鎖相放大器實際上是一個模擬的傅立葉變換器，鎖相rexroth力士樂放大器的輸出是一個直流電壓，正比于是輸入信號中某一特定頻率（參數(shù)輸入頻率）的信號幅值。而輸入信號中的其他頻率成分將不能對輸出電壓構成任何貢獻。
rexroth力士樂兩個正弦信號，頻率都為1Hz，有90度相位差，用乘法器相乘得到的結果是一個有直流偏量的正弦信號。
如果是一個1Hz和一個1.1Hz的信號相乘，用乘法器相乘得到的結果是輪廓為正弦的調(diào)制信號，直流偏量為0。
只有與參考信號頻率*一致的信號才能在乘法器輸出端得到直流偏量，其他信號在輸出端都是交流信號。如果在乘法器的輸出端加一個低通濾波器，那么所有的交流信號分量全部被濾掉，剩下的直流分量就只是正比于輸入信號中的特定頻率的信號分量的幅值。

           rexroth力士樂放大器的作用
原理：高頻功率放大器用于發(fā)射機的末級，作用是將高頻已調(diào)波信號進行功率放大，以滿足發(fā)送功率的要求，然后經(jīng)過天線將其輻射到空間，保證在一定區(qū)域內(nèi)的接收機可以接收到滿意的信號電平，并且不干擾相鄰信道的通信。

          REXROTH放大器的原理:　高頻功率放大器用于發(fā)射機的末級，作用是將高頻已調(diào)波信號進行功率放大，以滿足發(fā)送功率的要求，然后經(jīng)過天線將其輻射到空間，保證在一定區(qū)域內(nèi)的接收機可以接收到滿意的信號電平，并且不干擾相鄰信道的通信。REXROTH力士樂放大器所產(chǎn)生的直流誤差使失調(diào)和失調(diào)漂移降到zui低。在-40℃~ 125℃溫度范圍內(nèi)，它具有10μVzui大輸入失調(diào)電壓和65nV/℃zui大輸入失調(diào)電壓漂移。DIGIN是單線串行接口，通過它對放大器的增益和輸出失調(diào)進行調(diào)整設置，增益調(diào)整范圍是70~1280，二級放大器的增益可以分別單獨進行設置和調(diào)整，調(diào)整到預定的增益值后，再利用DigiTrim多晶硅熔絲技術固定放大器的增益設置，實現(xiàn)增益*設定。*級增益調(diào)整通過調(diào)整Pl和P2的128步7bit編碼進行，范圍為4.00~6.40；第二級增益調(diào)整通過調(diào)整P3和P4的8步3bit編碼，范圍為17.5~200。在*性固定放大器的增益設定值之前，為獲得*校準精度，可暫時在路設置和反復調(diào)節(jié)調(diào)整值。*級增益與編碼值的關系見公式(1)；第二級增益與編碼值的關系如表l所列，放大器總增益GAlN=CAIN1xGAIN2。放大器的輸出電壓VOUT可由公式(3)算出，其中GAIN為電路對于差分輸入的默認內(nèi)部初始增益，大小為70。當2個輸入都接地時，因*項接近0

歐板式放大器：VT2000-5X/，VT3000-3X/，VT3006-3X/，VT3015-2X/，VT5004S2X，VT5010S2X，VT-VRPA1-50-1X/，VT-VRPA1-51-1X/，VT-VRPA1-52-1X/，VT-VRPA2-1-1X/，VT-VRPA2-2-1X/，VT-SR2-1X，VT-VSPA1-1-1X/，VT-VSPA1K-1-1X/，VT-VSPA2-1-1X/，VT-VSPA2-50-1X/，VT-SWKA-1-1X/，VT-VRPD-1-1X/V0/0，VT-VRPD-2-1X/V0/0，VT-VSPD-1-1X/V0/0，VT-SWKD-1-1X/，VT-PVAR2-1X/，VT-PVPQ1-1X/0，VT-PVNR-1-1X/，VT-HNC100-1-2X/，VT16000-2X/。 VT3002-2X/32D
模塊式放大器：VT11004-1X/，VT11007-1X/，VT11010-1X/，VT11015-1X/，VT11016-1X/，VT11021-1X/，VT11030-1X/，VT11031-1X/，VT11032-1X/，VT11033-1X/，VT11034-1X/，VT11037-1X/，VT11118-1X/，VT11131-1X/，VT11132-1X/，VT11550-2X/-VT11554-2X/，VT11165-1X/，VT-MRPA2-1-1X，VT-MRPA2-2-1X，VT-MSPA1-50-1X，VT-MSPA1-1-1X/，VT-SWMA-1-1X/，VT-SWMAK-1-1X/。
VT-VSPA2-1-2X 4WRA...2X；4WRZ...7X
VT-VSPA1-1-1X DBE(M), (Z)DBE, (Z)DRE10, 3DRE(M)
VT-VSPA1-2-1X DBET...6X
VT-VSPA1-525.../RTP DBETX–...–25, DBE6X–...–25, DRE6X–...–25, DBE10Z-...-25, DRE10Z-...-25,2FREX6, 2FREX10, 3FREX6, 3FREX10,4WRBA..EA
VT-VSPA1-508.../RTP DBETX–...–8,DBE6X–...–8,DRE6X–...–8,DBE10Z–...–8,DRE10Z–...–8
R900029275 VT 10399-5X/FXY-D9RT-RXY
R900207352 VT10406-3X/BX0-2S-RXY
R900075938 VT10406-3X/BXY-1S-RXY
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